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机译:本地环境识别系统使用修改的冲浪3D全景环境图,用于避免人形机器人的障碍物
机译:扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法,具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射,用于人类机器人导航在未知环境中
机译:基于3D视觉的人形机器人局部避障方法
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:避开回声定位蝙蝠中无法定位的障碍物:机器人模型
机译:基于改进sURF的三维全景环境地图在人形机器人避障中的局部环境识别系统